Модуль «Датчик силы» ​

Модуль «Датчик Силы» представляет собой устройство для измерения присутствия и относительной величины локализованного физического давления. Он может быть использован в различных проектах, где требуется точное измерение усилия.

Работа модуля основана на изменении сопротивления в зависимости от давления, примененного на его поверхность. Чем больше усилие, тем ниже становится сопротивление датчика. Исходное сопротивление модуля в отсутствие внешнего воздействия составляет около 1 МОм.

Для измерения силы с использованием этого модуля, создается переменное напряжение. Затем, переменное напряжение считывается аналого-цифровым преобразователем микроконтроллера. Полученные данные можно использовать для дальнейшего анализа, обработки или отображения.

Рабочий диапазон усилий для данной модели составляет от 0,1 до 10 кг. Это означает, что модуль может измерять силу в указанном диапазоне с высокой точностью.

Модуль «Датчик силы», вид спереди

Модуль «Датчик силы», вид сзади

Модуль «Датчик силы» имеет:

  • Разъем DXL – два трехпиновых разъёма типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используется для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В.
    • NC – неиспользуемая линия.
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение.
    • SCL – сигнальная линия интерфейса I2C.
    • SDA – сигнальная линия интерфейса I2C.
    • GND – линия земли.
  • Силовой ключ.