Модуль «Джойстик»

Модуль «Джойстик» может использоваться как аналоговое устройство управления. Напряжения на оси X или Y можно использовать для определения положения джойстика по соответствующей оси.

Кроме осей перемещения, джойстик также имеет кнопку, которая может быть активирована нажатием на сам стик. Это означает, что при нажатии на кнопку происходит событие или активизация заданной функции.

Модуль «Джойстик» предоставляет модуль управления и контроля за перемещением объектов или активацией функций в проекте, в котором он применен. Подключив его к контроллеру появляется возможность гибко управлять устройствами или синхронизировать с приложениями.

Модуль «Джойстик», вид спереди

Модуль «Джойстик», вид сзади

Модуль «Джойстик» имеет:

• Разъем DXL – два трехпиновых разъёма типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используется для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
• Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
• Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
  • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В.
  • NC – неиспользуемая линия.
  • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение.
  • SCL – сигнальная линия интерфейса I2C.
  • SDA – сигнальная линия интерфейса I2C.
  • GND – линия земли.
• Джойстик.